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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮.下降电磁阀通电.机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电,下降停止:同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止;同时接通右移电磁阀.机械手右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关,下降电磁阀通电。下降停止.同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时.碰到左限位开关,左移电磁阀断电。左移停止.此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电,机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关,下降电磁阀通电。下降停止.同时夹紧电磁阀断电,机械手放松。放松后,上升电磁阀通电,机械手上升。上升到顶时.碰到左限位开关,左移电磁阀断电。左移停止.此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中,还有许多问题需要解决.本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法.经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写,事件响应等通时间可进行控制.取得了良好的效果。
定位:“ 西门子通讯电缆和 西门子通讯电缆解决方案的服务商。
使命:“提供前沿的 西门子通讯电缆,服务超出客户的期望,不辜负客户的信任。
企业愿景:“成为员工自豪的企业,成为客户信赖的企业,成为社会尊重的企业。
价值观:“平等地尊重每一位员工,永远都把真相告诉公众,诚实守信是基本的准则。
经营宗旨:“员工满意、客户满意、股东满意、社会责任。
经营理念:“投入才有回报,信任才有忠诚,敬业才有尊重,主动才有创新。
西门子今日在北京举办工业网络专家计划发布仪式,同时宣布对外招募工业网络专家合作伙伴。通过这一计划,西门子希望携手合作伙伴构建数字化时代的工业通讯网络生态系统,为业内专家提供完整的工业通讯网络培训和认证体系,中国工业网络行业的整体实力,从而具备为各领域客户量身打造工业通讯网络的强大能力,助推数字化转型的落地。
面向未来的工业通讯网络是打造数字化工厂和实现数字化转型的基础。数字化时代的通讯网络需要具备高可靠性、可用性和性,还要实现息技术(IT)与制造技术(OT)网络的融合,更长远的目标还包括与云的连接并对之进行监控。作为一个复杂的系统工程,这一目标需要专业能力来支持,需要经过详细的规划与分析、通过定制化的设计方案确保技术与企业的息环境实现和可靠的对接。“西门子凭借在工业网络规划、设计和实施方面数十年的丰富经验,在提供定制化工业通网络产品、解决方案与服务,乃至的设计与实施支持同时,确保了工业通网络与企业IT系统的连接能够满足未来不断变化的需求。”西门子(中国)有限公司过程工业与驱动集团副总裁、过程自动化部总经理姚峻表示。“工业网络专家计划的开展将构建起一个工业通讯领域的专家社群,从而国内工业通讯领域的整体能力,为各行各业的数字化转型铺平通讯之路。”
工业网络专家计划的一个重要组成部分是工业网络专家国际认证培训项目。该培训项目内容涵盖工业网络相关领域的专家级的专业知识,如包括交换、路由、和无线通讯在内的工业通讯技术,以及工业通讯网络作为自动化技术如何与IT接口等。这也是目前工业通讯领域内为完整和系统的国际化培训与认证体系,能够提供层级式的认证培训。西门子目前已经在中国部署并开放了直至工业网络专业认证(CPIN)一级的专家培训认证课程服务。
西门子在工业通讯领域已经有数十年的经验,早在1985年就开始提供工业以太网解决方案。西门子工业通讯产品和解决方案已经贯穿工厂自动化局域网通讯、无线远程通讯,并可跨越广域网和Internet,打造直至云端的完整数据通道,并将随着新技术的发展而持续拓展。在今年的汉诺威工业博览会上,西门子将新的通讯技术列为数字化企业未来发展的方向之一。西门子将基于时间敏感型联网(TSN)来强化工业通讯,计划年内推出批相关产品,如具有TSN功能的网络组件、通处理器、软件和网络管理系统等。今年三月,西门子收购工业实时定位系统(RTLS)的供应商Agilion GmbH公司,强化了其实时定位技术,为客户实现实时供应链管理提供了可能。此外,西门子还推出了Ruggedcom RX1400 CloudConnect多服务平台,可接入云端实现边缘计算功能。
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应用
PROFIBUS 协议包括三个主要部分:
? PROFIBUS DP:主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制
造业自动化系统中单元级和现场级通
? PROFIBUS PA:电源和通数据通过总线并行传输,主要用于面向过
程自动化系统中单元级和现场级通讯
? PROFIBUS FMS:定义了主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动
化系统中系统级和车间级的过程数据交换
优势
? 12M 的通速率和可靠的通质量 (海明距离=4)
? 适用多种通介质 (电、光、红外、导轨以及混合方式)
? 灵活的拓扑结构,支持线型、树型、环型结构以及冗余的通模型
? 强大的通功能,支持基于总线的驱动技术和符合IEC61508的总线
通技术
? 先进的网络规模 (多支持126 个总线站,网络规格可达90 公里)
PROFIBUS 网络的构成
1. PROFIBUS 主站(一类主站,必需)
? SIMATIC PLC
? SIMATIC WinAC 控制器
? 支持主站功能的通讯处理器
? IE / PB 链路模块
? ET 200S / ET 200X 的主站模块
2. PROFIBUS 从站
? ET200 系列分布式I/O
? 支持DP 接口的传动装置
? 支持从站功能的通讯处理器
? 其它支持DP 接口的输入、输出或智能设备
3. PROFIBUS 网络部件
? 通介质—电缆
? 总线部件—总线连接器、中继器、耦合器、链路
? 网络转接器—串行通、以太网、AS-i、EIB 系统
4. 人机界面设备 (二类主站,可选)
? TP / OP 设备
? 经由通讯处理器连接到网络的计算机及编程设备
5. 工程及诊断工具
? 网络配置、诊断工具
? 剥线工具
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